Die Kanzlei wurde von Gustav Heinrich vor über 50 Jahren gegründet und von seinem Sohn Horst Heinrich weitergeführt.

Ab 1. Januar 1996 wurde die Kanzlei durch den Eintritt von Herrn Müller als Heinrich und Partner Steuerberatungsgesellschaft weitergeführt.

Am 1. Januar 2010 trat Horst Heinrich aus der Gesellschaft aus und Herr Stuber als neuer Partner ein. Der Sitz der Gesellschaft befindet sich seit der Gründung in Stuttgart-Plieningen.

Ab 1. März 2011 Umfirmierung zu Müller & Stuber.